制釘常用的圓盤制釘機,原理是經(jīng)過主盤和碾盤之間的壓力壓成釘帽。主盤半徑大約是30-40cm，需要準確的步進角10°(或幾步達到10°)。由于要擠壓釘帽，所以力矩也盡量要大。

制釘機只用一個普通三相異步電動機驅(qū)動的，其他都是機械機構，制釘機那么高的速度，并且相互之間還有位置要求用電器自動控制很難實現(xiàn)的。真正有用的制釘機擠壓釘帽是用曲軸連桿機構，擠壓釘尖和堵截一起完成。用的也是曲柄連桿機構，呸料夾緊是凸輪+杠桿機構；進料是一種相似超越離合器的機構（不用進料滾輪的）。